如何学习并运用PX4?

PX4研发平台都是您学术研究或商业活动的得力助手。 首先,PX4 pro 是一个被很多专家学者共同研发的开源平台。 有很多传感器以及有效载荷的数量都已经被此平台包含。如果您是研发人员,我相信您会喜欢上这个平台,尤其是其优美的构造。 以下是PX4学习指南

操作者学习指南

开发者学习指南

高层自主运作

如果您希望无人机自主运行并完成复杂的操作,您很可能需要一台配套计算机。这是一个安装在无人机上的小型计算机,用来与飞行控制器进行通信。飞行控制器已具有许多自主功能,但要运行功能更强大的机器视觉系统,或实施状态机控制器,您还是需要编写更高级别的代码。与其他电脑的所有通信都会通过名为Mavlink的协议来完成。您可以通过三种方式与配套计算机中的飞行控制器进行通信。

底层控制

如果您计划修改估计器或控制器,则需要修改飞行控制器的固件。幸运的是,PX4 pro具有 模块化架构。 我们建议首先学习如何编译 固件

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